no23hさんが仰られているカテゴリ階層が今後変化しないのであればuishiさんの仰られている方法でも問題ないと思います。
ですが例えば、商品カテゴリの配下に「お勧め商品」というカテゴリがあって、カテゴリA,Bと併用する場合、「お勧め商品」カテゴリに子カテゴリがない場合には、その親カテゴリの「商品」に属する商品、つまり全ての商品が表示されてしまうことになります。
ですので、カテゴリA,Bのスラッグを配列で変数に格納しておいて、ループの中で該当したterm_idを$category_idsに格納するのが一番簡単で確実かと思います
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