申請しているURLに間違いがある

ROBOT PAYMENT に申請しているURLに間違いがないか確認してください。
ROBOT PAYMENT のコントロールパネルの「決済データ送信元 URL」にサブディレクトリまで設定している場合はドメインのみにしてください。

上記の要因から次の様な症状が出ると考えられます。

症状
ROBOT PAYMENTで、「ER002」エラーが出て決済ができない